《一起出发吧》于2019年12月19日起12点在芒果TV国际版播出。可以在芒果TV国际版观看。这是一档亲子综艺节目，前身是《爸爸去哪儿6》。该季节目加嘉宾有陈小春、杨烁、包贝尔、耿乐、何猷君。
起初在2018年8月16日，《爸爸去哪儿6》官宣在爱奇艺全网首播，随后节目发布延期播出声明。2019年12月19日，应采儿爸爸微博晒出《一起出发吧》和陈小春、jasper的剧照图，并配上开心的表情。《爸爸去哪儿6》改名《一起出发吧》，并在芒果tv国际版上线。关于节目延期一年的原因，节目组给出的理由是对节目内容进行调整，但很多人都猜测可能因为儿童节目过于成人化和娱乐化炒作有弊端才进行延期整改。因为，不止《爸爸去哪儿6》，好几单儿童综艺纷纷宣布延播。
节目嘉宾有陈小春、包贝尔、耿乐、杨烁、何猷君等人，萌娃们则有Jasper和“饺子”包可艾等。因为陈小春jasper和包贝尔包可艾以前就在综艺里吸引了很大一波粉丝，这次观众也非常期待他们的出现。
