自由落体的速度是随时间变化的，它的计算公式是v=gt。其中g是重力加速度为9.8m/s，t是指自由落体的时间。所以在不考虑空气阻力的前提下，如果以秒为时间单位，自由落体初始速度是9.8m/s，而后随时时间增加，速度会每秒增加9.8m/s。
自由落体运动源于地心引力，物体在只受重力作用下从相对静止开始下落的运动叫做自由落体运动(其初速度为Vo=0m/s)，而后时间每增加1秒，速度就因为加速度就会增加9.8m/s。如果在不考虑任何阻力的情况，速度是会一直增加直至无穷大的，当然这只是理想中的状态。
实际在空气做自由落体运动时，随着自由落体运动速度的增加，空气对落体的阻力也逐渐增加。当物体受到的重力等于它所受到的阻力时，落体将匀速降落，此时它所达到的最高速度称为终端速度。
