地球有地壳，（也就是岩石圈）地幔，地核这三层。岩浆在地壳层的下边，也就是岩石圈的下一层，在地幔的上层，也就是在地壳和地幔之间。岩浆是地幔深处一种高温、成分复杂的硅酸盐熔融体。这种熔融体的物理性质很特别，它既像坚硬的固体，又像柔软的液体。
地球是太阳系九大行星之一，与太阳相距149.6百万千米。它的直径为12,756公里；密度为5.52克/立方厘米。地球只有一个天然卫星——月球。
地球的形状是一个椭球体，赤道处略为隆起，两极略为扁平，赤道半径比极半径长20多千米。北极地区约高出18.9米，南极地区低下去24.3米，形状像一只倒放着的大鸭梨。其实，地球的这些不规则部分对地球来说是微不足道的。从人造地球卫星拍摄的地球照片来看，它更像是一个标准的圆球。
地球自转的方向是自西向东的，它同时围绕太阳公转。地球自转与公转运动的结合产生了地球上的昼夜交替和四季变化。地球自转的速度是不均匀的。同时，由于日、月、行星的引力作用以及大气、海洋和地球内部物质的各种作用，使地球自转轴在空间和地球本体内的方向都要产生变化。地球自转产生的惯性离心力使得球形的地球由两极向赤道逐渐膨胀，成为目前的略扁的旋转椭球体。
