楚昭王想到荆台去游玩，司马子綦劝谏他说：“假如去荆台游玩，左侧有洞庭湖，右侧有彭蠡湖，南侧可以看到猎山，台下紧挨着方淮。这种游玩的乐趣会让人忽视岁月逝去且忘却死亡，游玩的君王因而葬送了自己的国家，希望大王不要去那里游玩。”
楚昭王说：“荆台是我的领地，拥有领地并且游览那里（很平常），你为什么阻止我游览呢？”生气地喝斥退了司马子綦。当时令尹子西驾着四匹马拉的马车来到楚昭王面前说：“今日荆台之行，不能不去观赏啊！”楚昭王上车摸着他的背说：“此次荆台之行，我与先生共同赏乐。”马行走了十里路后，令尹子西拉住辔头使马车停下来说：“微臣不敢下车，有话想对您说，不知大王能不能听一听呢？”
楚昭王说：“只管说吧。”令尹子西说：“微臣听说，身为君王的臣子而效忠于他的君王的人，高官厚禄都不够赏赐给他；身为君王的臣子却对君王阿谀奉承的人，再残酷的刑罚也不足以诛杀他。如果司马子綦这样的人是效忠于君王的，如果微臣这样的人是对大王阿谀奉承的，希望您杀死微臣，查抄微臣的家，用来赏赐司马子綦。”
楚昭王说：“如果我能够停止这种游览的行为，听从你的话，也只不过能够禁止我游览罢了，后代游览荆台，没有停止的时候，怎么办呢？”令尹子西说：“想要禁止后代游览荆台很容易，到大王逝世之时，将陵墓建在荆台，好像从来没有拿着助兴的乐器在先父之墓上游玩的子民吧。”于是楚昭王驾车还宫，再也不去荆台游玩了，命令停止先前建立的制度。孔子在鲁国听说后说：“真好啊！令尹子西，在十里之前劝谏昭王，而给百世之后作表率（成为后世的标准）啊。”
