昼夜的交替和时间方面的差异，这些地理现象是由于地球的自转产生的。地球自转，产生了昼夜更替现象，向着太阳的半球是白天，背着太阳的半球是黑夜。地球上不同经度的地方时间不同，经度每隔15度，地方时相差一小时。
物体水平运动的方向产生偏向，在北半球向右偏，在南半球向左偏。地球自转所产生的惯性离心力，使地球由两级向赤道逐渐膨胀，成为略扁的旋转椭球体。
地球自转是地球绕自转轴自西向东转动，从北极点上空看呈逆时针，从南极点上空看呈顺时针。
地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为4.167×103弧度/秒。周期分为恒星日和太阳日，一个恒星日为23时56分4秒，一个太阳日为24时。一般而言，地球的自转是均匀的。
地球自转的原因：
第一，地球的形状
因为地球是一个明显的扁球体，所以隆起的部位所受的附加引力总是稍大于另一侧。二者之间的差值，总是存在于接近日月的一侧。
第二，黄赤交角
由于黄赤交角的存在，使得日月经常在赤道面以外对赤道隆起施加引力。这样上述引力差就成为一个力矩，使得地轴趋近黄轴，天极趋近黄极。
第三，地球自转
因为上述的引力差，给地球的自转的角动量增加了一个增量，使得地球的自转方向发生偏转。这就是地轴的进动，也就是岁差。
