作者不详。《敕勒歌》是北朝民歌，关于《敕勒歌》的作者到底是谁，一直没有明确的说法。《北齐书·神武纪》指出，《敕勒歌》最早吟唱者，是东魏名将斛律金，这是关于敕勒歌的最早记载。斛律金出身敕勒族，史载他擅长骑射，善于用兵。
敕勒歌原文
敕勒川，阴山下。
天似穹庐，笼盖四野。
天苍苍，野茫茫，风吹草低见牛羊。
敕勒歌全文解释
阴山脚下啊，有敕勒族生活的大平原。敕勒川的天空啊，它的四面与大地相连，看起来好像牧民们居住的毡帐一般。
蓝天下的草原啊，都翻滚着绿色的波澜，那风吹到草低处，有一群群的牛羊时隐时现。
敕勒人最早生活在贝加尔湖附近。匈奴人称其为丁零，鲜卑人因其使用车轮高大的车子，称之为高车。汉朝击溃北匈奴之后，敕勒的地域开始南移，与中原的汉人交往。公元4世纪末至6世纪中叶，继匈奴、鲜卑之后，敕勒人和柔然人活动于中国大漠南北和西北广大地区。敕勒族又名丁零、高车、回鹘，4世纪中叶，生活在阴山一带的敕勒人大都已鲜卑化。
