“忧人之忧上”一句是“杜季良豪侠好义”。出自马援的《诫兄子严敦书》：“杜季良豪侠好义，忧人之忧，乐人之乐，清浊无所失。”意思是杜季良这个人是个豪侠，很有正义感，把别人的忧愁作为自己的忧愁，把别人的快乐作为自己的快乐，无论好的人坏的人都结交。
《诫兄子严敦书》讲得是：东汉名将马援在军中听说兄子马严、马敦二人好评人短长，论说是非，于是写了这封信进行劝诫。在信中，他教导严、敦二人不要妄议别人的过失短长，这是他平生最厌恶的，也不希望后辈染此习气。接下来，马援举龙伯高和杜季良两人为例，指出两人虽都德行廉正，不过严、敦二人可以龙伯高为榜样，却不要学习杜季良。
马援字文渊，扶风茂陵(今陕西省兴平市窦马村)人，著名军事家，东汉开国功臣之一。新朝末年，天下大乱，马援为陇右军阀隗嚣的属下，甚得隗嚣的信任。后归顺光武帝刘秀，为刘秀统一天下立下了赫赫战功。统一之后，马援虽已年迈，但仍请缨东征西讨，西破陇羌，南征交趾，北击乌桓，官至伏波将军，封新息侯，世称“马伏波”。
