鞠躬尽瘁，死而后已，汉语成语。意思为指勤勤恳恳，竭尽心力，到死为止。多用来形容人的伟大。出自诸葛亮的《后出师表》。鞠躬：弯着身子，表示恭敬、谨慎；尽瘁：竭尽劳苦；已：停止。指勤勤恳恳，竭尽全力(劳苦)，到死为止。
三国时期，蜀主刘备死后，昏庸无能的刘禅继位，他只知享乐，不知如何管理国家，就把国内的军政大权交给诸葛亮处理。诸葛亮一面联吴伐魏，南征孟获，积极准备第二次北伐，在第二次北伐前夕给后主写《后出师表》表示自己为国鞠躬尽瘁、死而后已。
《后出师表》，载于三国时期吴国张俨的《默记》，一般认为是诸葛亮的作品，《出师表》(《前出师表》)的姊妹篇。这篇文章立论于汉贼不两立和敌强我弱的严峻现实，向蜀汉后主刘禅阐明北伐不仅是为实现先帝的遗愿，也是关系到蜀汉的生死存亡，不能因“议者”的不同看法而有所动摇。全文以议论见长，传达出一股忠贞壮烈之气。
