毛遂自荐的主人公是：毛遂。毛遂(公元前285年——公元前228年)，战国时期赵国人，身为赵公子平原君赵胜的门客，居平原君处三年未得展露锋芒。公元前257年，他自荐出使楚国，促成楚、赵合纵，声威大振，并获得了“三寸之舌，强于百万之师”的美誉。
毛遂自荐这个故事发生在战国时期，秦国军队攻打赵国，赵国的平原君奉赵王的命令要求楚国求援，就在自己的门客中挑选几个人一起前往楚国，这时毛遂走出来说自我推荐，请求一同出使楚国，平原君说有才能的人在世上就像把锥子放在口袋里，锥子的尖端一定会戳破袋子，露出锋芒，毛遂来到门下已经三年了，也没看到有什么才能，就不要去了。毛遂回答道我只不过是今天才请求进入到囊中而已，否则整个锋芒都会露出来。平原君就答应带毛遂前往楚国。
到达楚国之后，毛遂果然利用他的聪明才智为平原君解决了许多难题。这个成语表明有才华的人也可以向毛遂一样主动去需求机会，施展自己的才能。
