1951年10月1日，红旗牌检阅车首次亮相国庆阅兵式。1959年共和国10周年阅兵式，受阅部队官兵身着新式军服，佩戴军衔。军事学院方队、水兵方队、步兵方队、空降兵方队依次受阅，喷气式轰炸机和歼击机从扩建一新的天安门广场上空飞过。这次阅兵取消了骑兵、三轮摩托车方队。受阅武器装备国产化程度大大提高，其中我国自行制造的“五九式”主战坦克和“红旗牌”检阅车首次亮相国庆阅兵式。
阅兵式的分类
阅兵包括阅兵式和分列式。有时只进行一项。阅兵式是阅兵者从受阅部队队列前通过，进行检阅的仪式。分列式是受阅部队列队从检阅台前通过，接受阅兵者检阅的仪式。
阅兵式的程序
阅兵，分为上级首长检阅和本级首长检阅。当上级首长检阅时，由本级军事首长任阅兵指挥；当本级军政主要首长检阅时（由1人检阅，另1名位于阅兵台或者队列中央前方适当位置面向部队），由副部队长或者参谋长任阅兵指挥。
