鞭腿是武术散打中主要进攻的方法之一，提膝、翻髋、伸腿的像鞭子打一样的进攻方式。
鞭腿的出击，就是利用腰部的力量，以及轴心腿所产生的惯性来发力，值得之一的是，轴心腿要和人的上体保持在一条轴心上。
按照传统的武术理论来说，鞭腿的练习是需要一定的顺序，应该先练前鞭腿，然后再练后鞭腿的次序来进行。区分它们两者的不同就在于做预备势时，哪一侧的腿作出击，站在前侧的腿出鞭踢就属于“前鞭腿”，站在后侧的腿作鞭踢就属于“后鞭腿”。
散打，又被称为“散手”，属于中国武术形式中的其中一类，散打不追求花式，而在于实战，散打一般有竞技散打、实用散打以及演练散打三种。
