胎生动物一定是哺乳动物。
虽然胎生动物一定是哺乳动物，但哺乳动物不一定是胎生动物，有的哺乳动物是卵生的。动物的受精卵在雌性动物体内的子宫中发育成熟并生产的过程叫做胎生。胚胎发育所需的营养是能从母体中获取的，直到出生为止。像哺乳动物中的穿山甲、海豚、猫科动物、蝙蝠、海豹等都是胎生动物；还有脊椎动物中哺乳类的高等类群如牛、猴、羊、狼等，也都是胎生动物。
胎生和哺乳都是为了保证后代较高的成活率。胎生为发育的胚体提供了营养、保护以及稳定的恒温发育条件，能够保证酶的活动与代谢活动的正常进行，在最大程度上降低了外界环境条件对胚胎发育的不利影响。
