1、第一步：写一个接口，用来接收前端请求，代码如下：
@PostMapping("/queryDemo")
String queryDemo(){
return "ok";
}
2、第二步：继续完善接口，在接口里面添加接收参数，HttpServletRequest，这个就是准备获取cookies的，代码如下：
@PostMapping("/queryDemo")
String queryDemo(HttpServletRequest request){
Cookie[] cookies = request.getCookies();
return "ok";
}
3、第三步：简简单单的写一个前端请求接口，如果有工具用工具更好，代码如下：
<a href="#" id="x2">点我</a>
<script src="lib/jquery-3.4.1/jquery-3.4.1.min.js"></script>
<script>
$("#x2").click(function () {
$.ajax({
url: 'http://localhost:8081/queryDemo',
type: 'post',
success:function (data) {
}
})
})</script>
4、第四步：开始请求。在浏览器运行上面的页面，然后点击按钮，访问接口，如图：
5、第五步：在服务端打印出cookies，可以看到报错，是因为这里没有类似登陆操作，所有没有cookies，如图：
6、第六步：手动添加cookies，再次请求可以发现，打印了添加的cookies，如图：
$("#x2").click(function () {
$.ajax({
url: 'http://localhost:8081/queryDemo',
type: 'post',
xhrFields: {
withCredentials: true //允许跨域带Cookie
}, success:function (data) {
}
})
})
