公元627年，李世民登基后，魏征向李世民直言不讳，前后上谏两百多件事，都被接纳。其中有两件是比较典型的。
第一件是李世民对长孙皇后生的长乐公主很疼爱，想为她出嫁时多添置嫁妆。后来，李世民身边许多大臣拍马屁奏请为长乐公主加嫁妆，李世民听后顺势同意了。但魏征以永嘉是长乐的姑姑，却增添长乐的嫁妆不符合礼制为由，表示反对。长孙皇后知道这件事后，赏赐了魏征，并对他直言进谏的行为给予支持。
第二件是魏征全面地、系统的总结政事不如贞观之初的事实后，上奏《十渐不克终疏》。奏折中对李世民建立行宫、频繁猎游、常常带兵打仗，以致劳民伤财等事，批评李世民的骄满情绪，并提醒他慎终如始。李世民看完奏疏，欣然接纳，并赏赐了魏征黄金和马匹。
