永平十六年，窦固派遣班超与从事郭恂一起出使西域。到了鄯善国，国王接待他们的礼节非常完备，而后却变得疏远懈怠。班超从鄯善人那里套话才知道，原来是匈奴的使者也来到了这里。班超召集大家说：“不入虎穴，焉得虎子，我们乘着夜色去匈奴人的营地，偷偷放把火，然后趁乱把他们全杀了。再提着人头去见鄯善国王，我们就大功告成了。”
这天深夜，班超带了士兵潜到匈奴营地，并安排弓箭手埋伏在营地两旁。他们一面放火，一面击鼓呐喊，匈奴人大乱，结果全被大火烧死，乱箭射死。鄯善王明白真相后，便和班超言归于好。成语“不入虎穴，焉得虎子”出自《后汉书·班超传》，比喻不经历艰险，就不能取得成功。
