学步鞋一阶段和二阶段所适合的年龄阶段不同。学步鞋一段适合约16-36个月的幼儿处于学步期，开始有较多走路的时间，但由于步态未稳，应该给幼儿穿前足容易曲折的学步鞋一段。而学步鞋二段适合约24-48个月的幼儿，此时孩子处于稳步期，双足长时间承受体重，足底有厚厚的脂肪遮盖足弓，此阶段应该给幼儿穿前足容易曲折，并配合坚硬后跟的幼儿稳步鞋，可以控制后足外翻，以便帮助幼儿足弓生长。
当宝宝会自主扶站了，就该使用学步鞋，每一个宝宝发育情况不一样，一般在7个月——24个月期间。根据天气和家庭情况，在此阶段应多鼓励宝宝在室内赤足，让足部直接接触地面，增加足底抓地感，培养平衡力。
而为了保暖及避免足部受伤，亦可以穿着鞋底较薄及软身的学步鞋，保持足底抓地感。刚开始学走路的宝宝最好是赤足或者穿带防滑的薄袜子，但赤足走路一天最好不要超过1小时。
每个宝宝的协调能力都是不同的，宝宝在行走的过程中，需要腿、脚和手臂相互协调，有些宝宝由于体质原因，身体协调能力发育较差或较晚，走路的时间自然也会往后推迟。当宝宝可以自己扶着东西走路时，家长就可以抓着他的小手辅助训练了。不过最好是握住胳臂，即肩膀和胳臂肘之间的那一段，切记不要捏疼宝宝。
