建安五年（公元200坎怙醣秸年），曹操夺取徐州，刘、关、张兄弟三人，互相失散。关公被围土山，张辽说降，订约三事，暂归许都。而关公思念桃园结义之情，耿耿于故主，封金挂印，往河绛卅匝矿北寻兄，过关斩将，至古城，探悉张飞在此占据，命人通报，欣然以为安顿二嫂，畅谈阔别。
讵知张飞疑关公已降曹操，见面即以丈八蛇矛奉敬。关公分辩再三，二嫂亦为之解脱，张飞不听。忽见后面尘土冲天，蔡阳领兵追至。乃因关公于黄河岸口，杀其甥秦琪，故来报仇。
张飞疑为关公勾引曹兵，来赚古城。关公无以自明，请张飞擂鼓助威，回战斩阳。张飞从此疑团尽释，迎接关公与二嫂入城，各诉别后衷曲，唏嘘不已。
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曹操非常欣赏关羽的为人，为了知道关羽有没有久留的心意，叫张辽以私人感情来询问关羽。关羽对张辽叹息道：“我知道曹公对我的厚爱，但我受刘备将军的厚恩，发誓共死，不可背弃。我终不会留下，在为曹公立下功劳后我便会离去。”张辽向曹操表明了关羽的心意。曹操因此称赞关羽：“事君不忘其本，天下义士也。”
曹操又让张辽揣度一下关羽何时离开。张辽深知关羽是知恩图报之人，于是，为关羽担保：“羽受公恩，必立效报公而后去也。”曹操知道关羽会离去，反而重加赏赐，想要留住他。
但后来，关羽尽封曹操的赏赐，留书告辞，回到刘备身边。曹操左右欲追杀之，不过曹操认为各为其主而阻止。民间文化把这一段故事叫做“千里走单骑”。
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