1、舵机，故名思意就是掌舵的电机，用于控制方向，舵机转速控制很简单
2、比较你写的驱动程序初始值为1500（大概正方向90度位置）而1500++正转，1500--反转，这都是全速运转
3、那么你只需要在+ -后面稍加延时 delay(1); 这样转速自然就慢了，想多慢就多慢
4、控制舵机旋转方法：控制信号是一种脉宽调制（PWM）信号，凡是微控制器能轻松的产生这种信号。
5、脉冲的高电平持续1到2毫秒（ms），也就是1000到2000微秒(µs)。在1000µs时，舵机左满舵。
6、在2000µs时，右满舵。不过你可以通过调整脉宽来实现更大或者更小范围内的运动。
7、控制脉冲的低电平持续20毫秒。每经过20毫秒（50次每秒），就要再次跳变为高电平，否则舵机就可能罢工，难以保持稳定。
