张衡发明的什么

张衡发明了浑天仪、地动仪，为中国天文学、机械技术、地震学的发展作出了杰出的贡献。张衡是东汉中期浑天说的代表人物之一，被后人誉为“木圣” 由于他的贡献突出，联合国天文组织将月球背面的一个环形山命名为“张衡环形山”，太阳系中的1802号小行星命名为“张衡星”。