毛毛虫给我们的启示是不要因为自己不如别人而感到自卑、失望，要乐观、充满信心，唯有努力去做自己应该做的事情，才能感受生活的快乐和美好，才能真正有所作为。
毛毛虫的成长经历讲述了一只毛毛虫如何变成一只蝴蝶，从中给我们的启示主要是顺其自然，韬光养晦，一鸣惊人，自然界的一切事物都需要按照自己的规律发展，只要做好自己分内的事，不怕困难，就会取得成功。
毛毛虫行动笨拙，既不会唱，也不会跑，更不会飞，但它懂得，每个人都有自己该做的事情。所以它并不悲观失望，也不羡慕任何人。它尽心竭力地编织茧屋，把自己裹了进去。它知道，万事万物都有自己的规律，要学会耐心等待。时辰到了，它从茧子里挣脱出来，变成了有着一对轻盈的翅膀的美丽的蝴蝶。
