1、日晷计时法
日晷是通过观测日影计时的仪器，主要是根据日影的位置以确定当时的时辰或刻数。日晷常用于汉代以前
2、漏刻
漏刻是用太阳的影子计算时间的，漏刻是以壶盛水，利用水均衡滴漏原理，观测壶中刻箭上显示的数据来计算时间。作为计时器，漏刻的使用比日晷更为普遍。
3、沙漏
沙漏又称“沙钟”，是我国古代一种计量时间的仪器。沙漏的制造原理与漏刻大体相同，它是根据流沙从一个容器漏到另一个容器的数量来计量时间
4、圭表
圭表是利用太阳射影的长短来判断时间的。它由两部分组成，一是直立于平地上的测日影的标杆或石柱，叫做表；一为正南正北方向平放的测定表影长度的刻板，叫做圭
