1、数字量
PLC最初就是为替代传统接触器、继电器控制而发明。小型（整体式）PLC基本都自带开关量的输入输出点。一般来讲，本身的点数越多价格越发昂贵，所以说自带点数适中的机型更适合初学者（个人认为20-40点）。
2、模拟量
模拟量指的是连续变化的量，比如温度、压力、流量、速度等。在工程控制中，模拟量的控制司空见惯。为了节省费用，自带模拟量输入输出点的PLC更适合初学者。
3、数字量
这里的数字量是指各种现场总线的通信处理。随着系统越来越庞大，合理的选择各个控制模块之间的通信方式方法，显得弥足珍贵。初学者应尽量选择具有串行或其他通信功能的机型，减少后期投入。
4、脉冲量
高速脉冲输出在精确定位等场合应用广泛，选择可以输出高速脉冲的机型，可以为后续学习提供便利。
