1、活塞式气动马达主要由：连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。
4、活塞式气动马达相对于电动机(或称马达)的主要区别是:1、 小体积能产生高功率；2、 高适应性，温升较小，转速可随负载改变，直至超载停机而不会对气动马达产生任何损伤，因此选择时可考虑采用较低的安全系数；3、 急启动，急停机，特别适合频繁启动的场合，而且换向非常容易；4、 简单的无级调速，从零到最大，操作灵活；5、 启动扭矩较大，能带载启动；6、 结构简单，气动马达使用寿命特别长；7、 不受外部环境的影响，甚至在水中、多尘、潮湿、脏污等恶劣环境中，因为气动马达运转时内部压力都比外部压力大；8、 安全,防爆，气动马达不产生火花、过热、爆炸、短路(电)等危险因素，尤其适用于带易燃易爆物质或高温的环境，如对溶剂、油漆、化学品等的搅拌。
