1、要想实现电机的正反转 ，在主回路上三相相序必须改变，控制回路需要互锁以免正反转发生干扰，所以我们需要先绘制电气原理图。可以手动在草纸上绘画，也可以使用CAD绘制，下图是我用CAD绘制的图纸，
2、然后根据图纸用电缆线将各元气件连接，我们叫做硬件连接。注意互锁部分也可以在软件上编写，这里使用的硬件互锁。I0,0接电机正向启动按键（即绿色按钮常开点）按下之后电机正转。I0,1接电机反向启动按键（即绿色按钮常开点）按下之后电机反转。I0.2接电机停止按钮（即红色按钮常闭点）按下之后电机停止，PLC输出点Q0.0 Q0.1分别接中间继电器的线圈用于中间转换。输出点KA0.0常开点接接触器KM1线圈用于控制电机正转，KA0.1常开点接接触器KM2线圈用于控制电动机反转。热继电器FR1 FR2 属于过热保护，接常闭点。主回路需要相序改变，然后用万用表检测线路是否正确避免短路造成电气元器件损坏，以及人身安全。检测完毕后通电
4、进行调试看看是否正常
