ADAMS动力学仿真（实例）教程

1、找到ADAMS快捷方式，双击打开

3、弹出Create New Model窗口，设置模型名称Model Name，重力加速俣觊鄄幼度Gravity，单位制Units，保存路径Working Directory，设置完成点击OK按钮

5、同样的方法，新建连杆Link2、连杆Link3、连杆Link4

7、一样的方法，建立joints2，joints3，joints4

9、完成后效果如下图，有一个大的旋转箭头就是我们刚建的驱动

11、至此，一个简单的动力学建模、仿真就结束了。其中连杆运动1s后的状态图如下。