1、缓速开关和限位开关，限位开关几乎和撞弓挨住了，刚好平层的时候同时碰到限位开关，这样就产生了误动作，把限位开关往下调了。
2、出现的原因可能是，旋转编码器型号不匹配；旋转编码器连线错误；也有可能是低速时电流持续很大 。
3、同步机F1-00是否设定正确； 检查编码器接线； 检查运行时是否有机械上的卡死； 检查运行中抱闸是否已打开。
4、UVW类型编码器，在电机调谐和停机状态下报ERR20，请使用万用表检查PG卡提供的编码器电源是否正常。
1、同步机F1-00是否设定正确； 检查编码器接线。
2、检查运行时是否有机械上的卡死； 检查运行中抱闸是否已打开。
3、0，请使用万用表检查PG卡提供的编码器电源是否正常。
