1、加载、检查和显示示例激光扫描消息。
创建示例消息并检查激光扫描消息数据。scan是一个示例ROSLaserScan消息对象。
明令行键入：
exampleHelperROSLoadMessages
scan
2、从对象属性获取范围和角度。检查范围和角度是否相同。
命令行键入：
ranges = scan.Ranges;
angles = scan.readScanAngles;
size(ranges)
3、用图形显示激光扫描数据。
命令行键入：
plot(scan)
4、创建空的激光扫描消息
命令行键入：
scan = rosmessage('sensor_msgs/LaserScan')
5、清除命令行窗口。
命令行键入：clc.
