1、步骤1：打开Cube工程，在Pinout页使能需要使用的串口。
2、步骤2：切换到“Configuration”页，找到并点击需要使用的串口，比如之前选择的USART2。
3、步骤3：在弹出的“xxx Configuration”对话框中选择“NVIC Settings”，勾选“xxx global interrupt”的Enabled，其中xxx为目标串口名称。
4、步骤4：回到“Configuration”页，点击“NVIC”。
5、步骤5：在“NVIC Configuration”对话框点击“Code generation”，勾选“xxx global i荏鱿胫协nterrupt”的Generate IRQ handler和“Select for init sequence ord...”。点击“Apply”确认。
6、步骤6：点击“Project ->Generate Code”生成代码。
7、步骤7：打开生成的HAL工程，在串口初始化和while主循环之间添加接收代码：HAL_UART_Receive_IT(&huart2, dat锾攒揉敫a, 1);其中huart2是对应串口的句柄，data是自定义的字节数组。这个可以启动一次数据接收。
8、步骤8：重写HAL_UART_RxCpltCallback回调函数，这里的代艨位雅剖码通过判断huart -媪青怍牙>Instance是否为USART2，然后将接收的data使用阻塞方式发送出去，接着再启动接收。
