达朗贝尔原理解题步骤

1、如果题目中已经给定了原动件的运动，从而整个机构的运动已经确定，这属于一种类型的题型，要求运动求力。

3、对于题型A，其解题的步骤是：1.对各个构件做运动分析，彻底计算出各构件质心的加速度和构件的角加速度。2.根据第一步分析的结果，在每个加速度的反方向上施加惯性力和惯性力偶。形成惯性力系图。

5、题目要求的是计算O点，B点的反力，一共是3个未知数。而上述受力图，所有的惯性力都是但诌诎箬已知的量，而主动力当然也是已知量，只有三个未知的约束力，所以对整体列出三个方程，刚好解出这三个未知数。