如何求传递函数

1、系统的输入函数：x(t)；系统的输出函数为：y(t)；对应的微分方程为ay ''+by'+cy = px' +qx (1)

3、其中Y(s)、X(s)分别为输出和输入函数的拉孩器绩融氏变换.由(2)可以解出(1)的传递函数：H(s)＝Y(s)/X(s) = (ps+q)/(as²+bs+c)