1、数控车床坐标轴及方向的判定：Z轴为数控车床主轴轴线方向，以刀具远离工件的方向定义为Z轴的正方向；X轴为数控车床（卡盘）的直径方向，且平行于横向托板，以刀具离开工件旋转中心的方向为X轴的正方向。
5、四轴、五轴加工中心的各坐标轴的判定：1、Z轴一般由传递动力的主轴来确定，即平行于机床主轴的坐标轴为Z轴，远离工件的方向为正方向。2、再根据右手笛卡尔坐标系判断X轴为水平方向与工件平行，且垂直于Z轴。剩下的那个轴就是Y轴。X、Y轴的正方向都是远离工件。3、绕着X轴旋转的轴就是A轴。根据右手大拇指指向X轴正方向，弯曲的四指就是旋转轴的正方向。同理，绕着Y轴旋转的轴就是B轴，绕着Z轴旋转的轴就是C轴。
