1、1.DSP硬件系统组成，基本系统组成为AD,DA,存储单元等，其中DSP芯片一般包括ADC,存储器RAM,ROM,串行总线SPI,输入输出GPIO等。
2、2.选择合适的DSP芯片来进行工业控制，一般应从以下几个方面考虑：首先当然是DSP的运算速度，存储器容量，数据格式等基本性能，然后应从其集成的外设单元，电源管理功耗，成本等因素来进行综合考量。
3、3.确定选型之后，就应该设计DSP的最小系统。一个DSP的最小系统是保证DSP能正常运行的最少组成，一般包括电源电路，时钟电路，复位电路，JTAG电路等基本设置。
4、4.然后，DSP的结构上例如C6000的外设接口包括外部存储器接口(EMIF)，主机口(HPI)，扩展总线，PCI接口，多通道缓冲串口外设等，不同的DSP芯片也不一样，例如C2000，就具有一些EPWM，ECAP等功能引脚，适合工业控制。
5、5.最后，就是对DSP系统进行PCB板设计，一般情况下，dsp芯片应远离模拟器件，尽量远离高速器件。
