1、打开CATIA软件，在菜单栏中依次选择开始>机械设计>零件设计，弹出零件对话框，将名称命名为>坐标系，单击确定进入零件设计界面；
2、在菜单栏中依次选择>插入>轴系，弹出轴系定义对话框，轴系类型为：标准，在原点处鼠标右键单击，在下拉列表中选择>创建点；
3、弹出>点定义对话框，点类型：平面上，平面定义为矩形管的端面，其他参数按照下图所示填写，单击预览并确定；
4、回到轴系定义对话框，参数选择默认，单击确定退出命令对话框，这样，矩形管的轴系就建立好了，按照上述方法继续插入轴系；
5、在弹出的>点定义对话框中，我们将点类型选择为：圆/椭圆/椭圆中心，在圆/球面/椭圆中我们选择草图.3，单击确定返回轴系定义对话框，其他参数选择默认，单击确定退出命令对话框，这样两个实体的坐标系就建立好了。
