1、确定设备实际工作中需要的转矩/转速/功率，三个参数中的任意两个就可以。
2、知道上述的两个参数后，可以选择合适设备的电机法兰大小。一般伺服电机的法兰分为40，60，80，90，110，130，150，180，200（疟觥窖捎单位：mm）。例如：您需要一台转矩10NM，转速1500R的伺服电机，对应的伺服电机法兰为130mm。
3、选择合适的伺服电机精俣觊鄄幼度。伺服电机的精度，就是指电机使用的编码器的精度。一般有增量式编码器（2500线/5000线），绝对值式编码器（17位/20位/23位）。例如：DM3系列2500线伺服电机，伺服驱动器经程序4倍频，则电机转动一圈对应的脉冲数为10000个。17位绝对值伺服电机，对应的一圈脉冲数为2的17次方。如果设备精度要求不高，但是需要回原点功能，建议直接选择绝对值编码器的伺服电机。
4、选择合适设备的伺服驱动器。伺服驱动器的控制方式一般分为：位置控制，速度控制，转矩控制，通讯控制，总线控制等。可以根据实际情况进行选择。例如：DM3系列伺服驱动器同时具备前三种控制方式。其他控制方式可以根据设备情况选择添加。
