1、动平衡仪在机器人公司的应用：机器人砂轮机额定转速2500RPM，当设备开到500RPM时，机器人振动异常大，后将设备转速下降到400 RPM，现场对转子进行初次动平衡校正，校正重量达到120g左右。
初次校正后，砂轮慢慢加速到额定转速，不平衡振幅只有35um，接着对转子进行精平衡校正，校正数据如下：
2、按客户配重方案，需要对转子进行去重操作，通过密度，厚度计算得出去重半径约为22mm，在机床上实施去重后，再次进行精平衡校正，校正数据如下：
3、结论
设备转子重量约30kg，配重半径175mm，额定转速2500RPM，根据ISO1940-G2.5计算得出的许用不平衡量为1.64g，
（ISO1940-G0.4对应的不平衡量为0.26g）
转子经过平衡后的残余不平衡量为0.14g，小于0.26g，满足ISO1940-G0.4的平衡等级标准。
