1、进入WINDOWS操作系统，点击WINDOWS窗口中MATLAB图标，启动MATLAB。
2、点击MATLAB软件，进入Simulink工作环境。
3、在Simulink Library Browser(Simulink图书浏览器)中,调出示波器模块(Scope)、传递函数模块(Transfer Fcn)、阶跃信号（step）。
4、成一个比例环节的对象模型，接入示波器及阶跃输入，并设置模型参数，点击StartSimulation得响应曲线图1比例环节的对象模型改变参数K观察响应曲线变化。（mux---信号集合模块）
5、构成一个惯性环节的对象模型，接入示波器及阶跃输入，并设置模型参数，点击StartSimulation得响应曲线T一定，改变参数K观察响应曲线变化同时改变T，K参数，观察相应曲线变化。
6、打开Simulink窗口，构成一个积分环节对象模型，加阶跃输入，观察响应曲线变化。
7、打开Simulink窗口，构成一个实际微分对象模型，加阶跃输入，观察响应曲线变化。
