什么时候没有科氏加速度，运动学中点的合成运动部分,选择转动的物体为参考系,则存在科氏加速度,反之，则没有科氏加速度。有圆周运动存在的复合运动 ，当角速度方向和相对运动方向不平行时存在科氏加速度。俩构件可做转动运动且形成移动副时，则机构中存在科氏加速度。
科氏加速度
哥氏加速度也称科氏加速度，是由科里奥利于1835年首先提出的。科氏加速度是动基的转动与动点相对运动相互耦合引起的加速度。科氏加速度的方向垂直于角速度矢量和相对速度矢量。哥氏加速度是由于质点不仅作圆周运动，而且也做径向运动或周向运动所产生的。
科氏加速度产生的原因，哥氏加速度是由于由于相对运动与牵连转动的相互影响而形成的，则其产生需满足两个条件，动参考系存在牵连转动，如果动参考系的牵连旋转角速度为0，则不存在哥氏加速度。
动点存在相对运动，如果动点的相对速度为0，则也不存在哥氏加速度。哥氏加速度是由于相对运动与牵连转动的相互影响而形成的。当动点对某一动参考系作相对运动，同时这个动参考系又作牵连转动时，该点将具有哥氏加速度。
加速度，在匀变速直线运动中，速度变化量与所用时间的比值叫加速度，其国际单位是米／二次方秒。加速度有大小，有方向，是矢量。
加速度与速度变化和发生速度变化的时间长短有关，但与速度的大小无关。在运动学中，物体的加速度与所受外力的合力大小成正比，与物体的质量成反比，方向与合外力的方向相同。
