1、 方案需求
￭ 光伏发电管理急需精细化，降本增效。
￭ 传统光伏支架未能最大化利用太阳能，无法跟踪光照。
￭ 光伏板依靠本地维护人员巡检管理，人工成本高，且存在漏检现象。
2、 方案介绍
光伏跟踪支架自动控制系统，是一种能随着太阳角度变化，按照一定的算法，控制太阳能板转动，增加有效受光面积，从而增加电厂发电量带来更高收益的自动化控制系统，可以理解为“向日葵”。
光伏跟踪支架自动控制系统由工控机、风速传感器、LoRa终端、角度传感器、电机驱动器、电机等部分组成。
3、 工控机是整个系统的计算中枢，负责采集传感器数据并根据反馈结果结合算法下发控制指令;风速传感器负责采集现场风速风力状态;LoRa终端负责无线传输业务数据;电机驱动器及电机负责转动太阳能板，属于执行机构。
光伏跟踪支架自动控制系统其实是一套负反馈控制系统，工控机采集角度传感器信息后，根据当前角度与目标角度的差异，下发控制指令驱动电机带动推拉杆运动使太阳能板旋转，直至采集回来的当前角度与目标角度吻合。
