1、分析齿轮受力方向，假定旋转方向如图，齿轮2（配对高速级小齿轮）左旋，那么齿轮3必定左旋，因为要让齿轮3产生的轴向力平衡齿轮2一部分力，再空间力转化为水平和垂直面上分析。展开式二级齿轮的受力简图可以如下。
2、齿轮受力方向必须确保正确，否则前功尽弃。特别注意，轴向力会产生一个附加弯矩，弯矩大小如图。
3、再根据力平衡计算支座反力。这个计算出负值，则与图中假设相反。
1、列方程前必须了解奇异函数，具体可以百度搜索。图中Φ（x)函数，意思是当括号内的值大于0，则Φ（x)=1，小于0，则Φ（x)=0。
2、参考http://wenku.baidu.com/view/9a5ababfc77da26925c5b09b.html?pn=70
了解清楚之后，方可轻松列出方程。
3、直接画出函数图象，打上剖面线就和我们常见的弯矩剪力图一样了。
4、和实际上画出的图吻合。
