1、打开proe软件新建组件文件，一般选择无模版，公制 如下图
2、打开后页面如下 1.点击添加组件加入组。。2.第一个部件一般是固定的，其他的部件添加在 用户定义里边选择 销钉的使用最为常见，按约束将其位置确定。需要多个约束时可 右击鼠标 选择 新加集即可
3、添加组件约束完成后 在菜单栏 ”应用程序 ”下选择“ 机构“如图1。再点击右边的"伺服电动机"点击页面中的箭头在选择约束符号，后确定修改参数1,2，如图2，3。
4、在点击下边的”定义伺服电动机“修改参数 .。后切换到选项卡的”电动机“确定电动机以定义 点击 “运行“确定运动后关闭小窗口 。
5、点击下下面的”回放“ 再点击最左上边的按钮即可出现动画。若不动的话可点击向右的小箭头完成动画模拟，下边的滑标可改变运动速度，如下图。接下来保存即可。到此仿真模拟已完毕。
