在交通中，闯黄灯属于违规行为。判定是否闯黄灯通常是根据以下几个因素：
1. 视觉判断：当车辆接近路口时，驾驶员需要观察交通信号灯的变化。当红灯变为黄灯时，驾驶员应立即减速并做出判断。
2. 车辆位置：如果车辆已经安全过了停止线（驶入路口），而黄灯在此时出现，驾驶员无法及时停车，那么通常认为这并不算闯黄灯。
3. 车速和距离：根据车速和与交通信号灯的距离来判断。如果驾驶员在黄灯出现时已经非常接近交通信号灯，而且无法安全停车，那么有时可以理解为安全通过，但需要根据实际情况判断。
需要指出的是，每个地区可能对于闯黄灯有不同的规定和判定标准，所以最好遵守当地交通规则，并按照交通信号灯的指示行驶。如果对于黄灯时机的判断存在疑问，建议保持谨慎并及时减速，以确保安全。
