1、首先，可采取协商变更方式。根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十七条规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
3、其次，若协商不成，则可通过起诉变更。但此种情况需要出现法定变更情形，否则难以变更成功。我国《婚姻法》相关司法解释对抚养权法定变更情形规定有：
4、（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，无暇照顾子女生活，影响子女的教育和健康。从保护孩子健康成长的角度出发，若一方无力抚养孩子，那么只能通过变更孩子的抚养权为孩子提供更好的成长环境。
6、（三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。此种是在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更孩子抚养权。
7、（四）有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，根据社会生活的不断变化和发展，从保护孩子身心利益的角度，可能会出现一些新的可予以变更抚养权的情形，而这些情形在制定司法解释的时候又并未出现，所以就赋予了法官一定的自由裁量权，法官在审理中可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变更孩子抚养权。
