1、1:IK就是我们所说的“反向动力学工具”；
2、2：创建一节腿部骨骼，命名；
3、3：创建IK；
《1》在“动画”模块的“骨架”，点击“IK控制柄工具”的方框，打开Ik的工具设置；
《2》点击骨骼thigh+骨骼ankle，创建腿部IK；
4、4：IK通道盒的基本属性；
《1》极向量：
（1）极向量属性可以控制骨骼转动的方向；
（2）按“T”键+鼠标左键可以手动调整IK的极向量；
《2》IK的ik blend（IK混合）属性：值为1时，可以控制骨骼；
值为0时，无法控制骨骼；
5、5：IK的创建属性；
《1》IK有两种解算器：
（1）单链解算器（ikSCsolve）：极向量不可调整；
（2）旋转解算器（ikRPsolve）：极向量可以调整；
《2》一般创建IK的时候只切换解算器，其他的不动；
《3》创建IK还有4个选项；
6、6：IK和FK的区别：
（1）IK：IK是反向动力学，可以用子级物体控制父级物体（如提线木偶的运动方式）；
（2）FK：FK是正向动力学（如芭比娃娃的运动方式）；
