脚部绑定：反向动力学

1、1:IK就是我们所说的“反向动力学工具”；

2、2：创建一节腿部骨骼，命名；

5、5：IK的创秃赈沙嚣建属性；《1》IK有两种解算器： （1）单链解算器（ikSCsolve）：极向量不可调整； （2）旋转解算器（ikRPsolve）：极向量可以调整；《2》一般创建IK的时候只切换解算器，其他的不动；《3》创建IK还有4个选项；

6、6：IK和FK的区别：（1）IK：IK是反向动力学，可以用子级物体控制父级物体（如提线木偶的运动方式）；（2）FK：FK是正向动力学（如芭比娃娃的运动方式）；