旁心是三角形一个内角的平分线和其他两个内角的外角平分线的交点，每个三角形有三个旁心。旁心，三角形五心之一（其他四个为内心、外心、重心和垂心）。旁心是三角形的旁切圆（与三角形的一边和其他两边的延长线相切的圆）的圆心。
三角形的旁心是其一内角的平分线(所在直线)和其他两角的外角平分线的交点，每一个旁心到三边的距离相等。
三角形的三个旁心与内心构成一垂心组，反过来，一个三角形的顶点与垂心是高的垂足三角形的旁心与内心。
三角形五心
指三角形的重心、外心、内心、垂心、旁心。三条中线的交点是重心，三边垂直平分线的交点是外心，三条内角平分线的交点为内心，三角形三条高线的交点为垂心。重心、外心、内心、垂心只有一个，但旁心有三个。
与三角形的一边及其他两边的延长线都相切的圆叫做三角形的旁切圆，旁切圆的圆心叫做三角形旁心。
