1、首先，将需要定义的焊枪复制到“project”文件夹下；
2、在“modeling”模式下，单独打开焊枪；
3、在右下角的工具栏中，点击“General Tools”命令，在弹出的界面中，选择“Create”，然后在两个电极帽接触的位置创建一个坐标作为TCP；
4、然后，在“Kinematics”模式中，点击“link”下的“Create”，创建动静部分的link；
5、在右下角的“2D Sketcher”中，点击合适的命令创建一条和运动方向平行的线作为轴；
6、在“Kinematics”模式中，点击“Joint”下的“Create”，在弹出的界面中，分别选择动静部分、运动轴，选中“Prismatic”，点击“Accept”；
7、点击右侧工具栏中的“Define”，如果成功会在下方出现已经创建成功提示；
8、在右下角的工具栏中，点击“Device Jog”可以查看创建轴的运动状态；
9、创建焊枪四个状态：“States”》“Edit”，在弹出的界面中，根据焊枪图纸创建出四个焊枪状态；
