架好轮轴支架，用细绳吊砝码，另一端用测力计，有三种情况：
1、大轮带动小轮，省力。
2、同轮，不省力也不费力。
3、小轮带动大轮，费力；轮越大，越省力。
由一系列齿轮组成的齿轮传动系统称为轮系。根据轮系中各轴线是否平行，可将轮系分为两大类，即平面轮系和空间轮系。
平面轮系，各轮的轴线都是互相平行的，即全部由圆柱齿轮组成的轮系；空间轮系，轮系中至少有一个轮的轴线与其他轮的轴线不平行，即轮系中含有圆锥齿轮或蜗杆传动。
根据轮系运转时，其各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否都是固定的，将轮系分为定轴轮系和周转轮系两大类。
