1、%连接到ROS网络。
命令行键入：
rosinit
2、%创建参数值字典。
命令行键入：
image = imread('peppers.png');
3、%这本词典包含与图像有关的信息。显示结构以验证值。
命令行键入：
pval.ImageWidth = size(image,1);
pval.ImageHeight = size(image,2);
4、%定义照片名字。
命令行键入：
pval.ImageTitle = 'peppers.png';
5、%显示照片
命令行键入：
disp(pval)
6、%使用所需的命名空间设置值字典。
命令行键入：
rosparam('set','ImageParam',pval)
7、%使用命名空间获取参数。验证这些值。
命令行键入：
pval2 = rosparam('get','ImageParam')
