1、微波炉加热
微波炉加热，加热时间不宜太久，250毫升的加热45秒左右即可，否则会破坏营养，只要控制在合适的时间内是不会破坏质量的。切记不能热太久，如果用微波炉加热鲜奶时间过长，会使鲜奶中的蛋白质受高温作用，影响乳品质量。
2、奶锅加热
奶锅直接加热，需要遵循“边煮边搅拌，冒泡即关火”的原则。因为鲜奶属于高营养食品，其中含有的脂肪等成分很容易糊锅，而适当搅拌可以避免此现象。煮奶时控制好火候也很关键。只要鲜奶热到冒泡，将要沸腾，即可关火，可以避免鲜奶中的维生素等营养成分过多损失。
3、隔水加热
相比以上两种方法，更推荐使用此方法。将鲜奶倒入碗中，再放入80℃热水中，搅拌鲜奶，使鲜奶受热均匀加热2-3分钟。这样的鲜奶，入口有温热感，奶味醇香，口感较好且安全快捷，还能最大限度地保留其中的营养成分。
