机构运动简图的测绘

1、仔细观察待测机构，识别原动件、从动件机架等。分析运动特征，数清活动构建数目。如图一所示

2、判断各构建间的运动副性质（即高副和低副）

高副:构件之间通过点或线接触。

低副；构件之间通过面接触。

3、选择投影面，徒手画出机构运动简图。确定待测位置

4、精确测量运动件的尺寸，选择适当的比例尺绘制出正式的机构运动简图。

5、计算机构自由度 即 F=3n-2Pl-Ph

n:活动构件数

Pl：低副数

Ph；高副数

6、制作表格，汇总。