电动平衡车运行时如何保持平衡

随着科技的发展，平时出行的代步工具也有了越来越多的选择。除了自行车外，平衡车是目前卖的比较火热的产品。它有着比步行更快的速度，相比与自行车而言又更加的便携。

平衡车让人感觉新奇的地方在于人们很好奇只有单个或两个轮子的车辆是如何保持稳定的。事实上，平衡车的背后有一套复杂的自动控制系统：由单片机来驱动电机，根据车辆实时的姿态对车轮进行精确的控制。这种控制一般被称为“倒立摆控制”，想象一个人用手托住一根竹竿，使其在空中保持竖直而不倒下，这就是一个最简单的倒立摆系统。